Webots 的安装请参考 Webots 官方文档。为了能够使用 Robodyno 的仿真模型，你需要安装 Webots R2023b 或者更新的版本。 PROTO RobodynoCamera [ field SFVec3f translation 0 0 0.6 field SFRotation rotation -0.707 0.707 0 -3.14159 ...
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