로봇 엔드이펙터와 카메라 사이의 변환 관계(AX=XB)를 구하는 Hand-Eye Calibration 시스템입니다. ROS2 Humble 기반의 PyQt5 GUI에서 데이터 수집, 캘리브레이션 실행, 결과 저장까지 한번에 처리합니다.